Hace unos meses ya hablamos de los trabajos desarrollados por la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (Suiza). En esta ocasión presentamos los progresos que están llevando a cabo en materia de interacción y control de drones, en particular, en la realización de trabajos especiales o construcción en altura, uno de los ámbitos naturales a dominar por los UAVs.
En este caso se trata de dos drones que trabajan de forma coordinada para construir una pasarela de más de 7 metros de longitud. Se sobreentiende, por supuesto, que se trata de una pasarela en altura susceptible de ser utilizada por un operario. Con excepción de las dos estructuras tubulares que sostienen los extremos de la pasarela la totalidad de la pasarela ha sido construida por los drones.
El material empleado para construir la pasarela es una cuerda fabricada con una fibra especial denominada Dyneema®, un polietileno de alto peso molecular (o UHMP Ultra High Molecular weight Polyethylene en inglés) que es de amplia utilización en deportes náuticos y que tiene una resistencia 15 veces superior a un cable de acero.
En el vídeo que os mostramos, filmado en el Zurich Flying Machine Arena, podréis observar a la perfección la forma de trabajo de los drones y la resistencia de la pasarela. La parte más interesante del experimento radica precisamente en que los drones interactúan con su entorno mediante sistemas de control híbrido posición-fuerza. Estos sistemas son los empleados habitualmente en robótica tanto en el caso de humanoides como por ejemplo en plantas de montaje. Y es que en el futuro, al igual que ocurre ahora con algunos robots humanoides, los UAVs tendrán que interactuar no solo entre ellos sino también con los humanos.
Imagen: ETH Zurich
