La salida al mercado del nuevo Raspberry Pi 3 abre una nueva puerta a los aficionados del mundo de los drones. Las novedades que integra el último hardware de la Fundación Raspberry podrían permitir a los “manitas” crear un dron utilizando como base este mini ordenador.
Este dispositivo tiene un precio de 35 dólares pero posee altas prestaciones. Algunas de las nuevas características de este nuevo modelo son su procesador de 1.2GHz y un chip de 64-bit, que ofrece una potencia diez veces superior al del primer Raspberry Pi, y que supone una mejora del rendimiento que se podía obtener con la versión anterior del mini ordenador. Pero la principal novedad de este nuevo producto es la incorporación de conectividad inalámbrica WiFi y Bluetooth 4.1.
Con esta incorporación de conexiones inalámbricas a Raspberry Pi 3 resulta más fácil construir un dron con este mini ordenador. La conectividad WiFi y bluetooth permitirá un enlace inalámbrico entre dron y controlador, que resulte viable para el vuelo del dispositivo, sin necesidad de adaptar módulos para lograr esta conectividad.
Además, la condición de hardware libre del mini ordenador propicia que se le puedan añadir multitud de otros componentes. Incluso se han dado proyectos que han creado una supercomputadora a partir de placas Raspberry Pi enlazadas unas con otras.
De esta posibilidad se aprovechan los españoles de Erle Robotics. La empresa de Vitoria lanzó a finales del pasado año su controlador PXFmini, que se puede integrar en varias versiones de Raspberry Pi. El módulo tiene unas dimensiones similares a las del mini ordenador, un peso de apenas 15 gramos y un coste de 69 euros. Es un módulo de autopiloto, que unido al controlador de hardware libre, podría permitir que un dron actúe de manera autónoma.
La capacidad de operar con autonomía viene ligada a tres sensores incorporados en el PXFmini. En primer lugar, un barómetro digital, que ayuda a recopilar información sobre la presión ambiental y las condiciones climatológicas. En segundo lugar una unidad de medición inercial, encargada de mantener la orientación y la posición del dispositivo. Y por último, el sensor de precisión ADC (analog digital converter), cuya función es mejorar la capacidad para transformar las señales analógicas en señales digitales.
No es la primera vez que se liga el uso del hardware libre a los drones. Pero lo cierto es que las características técnicas del Raspberry Pi 3, unidas al PXFmini, podrían resultar muy útiles para crear un dron con una autonomía depurada.
Imagen: Raspberry Pi
